Ciao Claudia, da un punto di vista giuridico non dovresti comunque avere problemi. Il fatto che il regolamento sia stato approvato anni fa, non pregiudica assolutamente nulla, in quanto la norma che vieta la detenzione di animali è nulla e non annullabile.
Questo significa che, sempre da un punto di vista giuridico, è come che non sia mai stata scritta. Non occorre, cioè, impugnare la delibera per farla annullare, né il regolamento, la disposizione nulla è come che non ci sia ed è rilevabile d'ufficio da chiunque.
Il motivo è semplicemente che il condominio non è autorizzato in alcun modo a limitare il diritto di proprietà dei singoli condomini, all'interno delle rispettive abitazioni.
Questo tranne il caso in cui invece del condominio (cioè dell'assemblea condominiale) TUTTI i condomini, all'unanimità abbiano sottoscritto un vero e proprio contratto, al di fuori quindi dell'assemblea condominiale, normalmente è un caso abbastanza raro. In questo caso si parla di regolamento contrattuale, che è tutt'altra cosa rispetto al regolamento condominiale che viene approvato dall'assemblea.
Non so se sono riuscito a spiegarmi. Cioè, se si tratta di regolamento condominiale, la norma è nulla, anche se a suo tempo fosse stato approvato dalla totalità dei condomini. Se, invece, si tratta di regolamento contrattuale (quindi non derivante da assemblea, ma un contratto tra tutti i condomini e firmato da tutti i condomini) la norma purtroppo (ed è l'unico caso) è vincolante.
Eventulamente, per maggiori informazioni, qualsiasi associazione pro-animali può sicuramente aiutarti.
Poi, circa i rapporti con i vicini... Questo chiaramente è un altro discorso... Al limite un gatto si adatta bene a vivere anche in casa...

Buona serata,
Stefano